Descubra o cobot que facilita a vida dos funcionários da Boeing

Ao assumir uma tarefa repetitiva, mas essencial, na fabricação da aeronave 787 Dreamliner da Boeing, “Wayne” ajudou a agilizar as operações e reduzir lesões no local de trabalho.

Quando a unidade de Pesquisa e Tecnologia da Boeing Austrália estava procurando uma maneira de descarregar “tarefas chatas, confusas e repetitivas” em sua planta de produção, o grupo optou por um robô colaborativo autônomo, chamado cobot.

Foram necessários anos de design iterativo para desenvolver Wayne, o primeiro robô colaborativo móvel autônomo usado em um site da Boeing.

“Os cobots devem ser muito mais inteligentes se trabalharem ao lado das pessoas” disse Dominic Wierzbicki, gerente de engenharia de projetos.

“O conceito original era um pouco diferente do que acabamos criando. Mas à medida que ajustamos e testamos na área de produção, foi basicamente isso que obtivemos.

Situado em Boeing Aerostructures Australia 787 em Port Melbourne, o trabalho de Wayne é preparar as ferramentas de flap da aeronave, ou mandris, para fabricação na área de preparação de ferramentas.

Um aspecto preparatório fundamental inclui lixar os mandris – uma tarefa grande, mas repetitiva.

“[Employees] tiveram que lixar manualmente os mandris por horas com uma lixadeira elétrica e é uma parte do processo que eles não gostam muito”, diz Wierzbicki.

“Agora que o lixamento foi transferido para o cobot, podemos nos concentrar em tarefas mais valiosas e significativas”, acrescenta Josip Mihalik, líder de equipe da Plant 787.

Não como outros robôs

Wayne não foi projetado para ser um robô estacionário como os normalmente encontrados em instalações de produção.

“Cobots são uma classe de braços robóticos leves que diferem dos robôs industriais tradicionais [they are] poder e força limitados e projetados para trabalhar ao lado das pessoas”, diz Wierzbicki.

“Os robôs colaborativos, portanto, desafiam as restrições normalmente impostas aos robôs na fábrica, como os limites espaciais entre operadores humanos e robôs”.

A equipe de engenharia da Boeing responsável pelo desenvolvimento do cobot.

O objetivo de um robô trabalhador não é assumir processos inteiros, mas se adaptar às pessoas e tarefas no espaço operacional.

“Os robôs industriais tradicionais excluem essencialmente as pessoas de todo o processo”, diz Wierzbicki.

“Existem etapas no processo que as pessoas podem fazer antes, durante e depois que o cobot é lixado, enquanto o cobot está em execução.”

Quando a ajuda de Wayne é necessária com um trabalho de lixamento, um funcionário chama o cobot. Wayne tem várias cabeças, dependendo do processo de lixamento necessário, que ele prende ao braço antes de sair da doca.

O cobot navega e se movimenta pela própria fábrica, evitando pessoas e obstáculos, com um bipe ritmado anunciando sua entrada enquanto caminha aproximadamente até onde localiza os mandris.

O cobot alimentado por bateria, que pode funcionar por cerca de 10 horas por vez, usa seu prático braço mecânico para concluir as tarefas de lixamento e limpeza.

“Uma vez feito, ele volta e se conecta à sua estação de carregamento ou faz algum outro processo”, diz Wierzbicki.

Recursos de design e segurança

Os comportamentos autônomos de última geração incorporados ao Wayne foram projetados para funcionar em um ambiente industrial complexo, como uma linha de produção de aeronaves.

“O [cobot’s] O software que controla a navegação da fábrica e o movimento do braço foi escrito por nossos engenheiros em Melbourne”, acrescenta Wierzbicki.